O quarto modelo foi nomeado R4, criado no dia 19/09/2025. Com a proximidade do campeonato, a equipe percebeu que o robô anterior não apresentava uma boa taxa de acerto, o que tornava arriscado continuar com a mesma estrutura. Diante disso, decidiu-se desenvolver um novo modelo, mais compacto e eficiente. Para melhorar a estabilidade e o controle, a equipe reduziu o tamanho das rodas e passou a utilizar duas rodas de cada lado, garantindo maior aderência e equilíbrio durante as manobras. Além disso, foi projetado um novo sistema para pegar a caixa, funcionando como uma garra redesenhada e mais robusta.No entanto, logo nos primeiros testes, surgiram dificuldades: a nova garra ainda não suportava adequadamente o peso da caixa, comprometendo a execução das missões.