O primeiro modelo, nomeado R1, foi montado pela equipe em 30/04/2025. Na ocasião, ainda sem o tapete oficial, a Rex Tech criou cenários improvisados para realizar os testes iniciais, com foco especial na garra. A equipe decidiu posicionar o sensor de verificação dos vagões, instalando-o na parte da garra, exatamente no centro, para obter uma leitura mais precisa e eficiente durante as missões. Durante essas avaliações, alguns erros foram identificados , principalmente no mecanismo da própria garra , e esses desafios acabaram se tornando aprendizados valiosos para a evolução do projeto.