O segundo modelo de robô da equipe foi nomeado como R2, sendo criado no dia 01/06/2025. Nessa nova versão, a Rex Tech buscou otimizar o desempenho tanto no trajeto quanto na interação com os vagões. Uma das principais melhorias foi a implementação de um sensor de cor adicional na parte superior do robô, permitindo identificar a cor dos vagões pela parte de cima. Essa adaptação facilitou a tomada de decisões durante a prova e se mostrou fundamental para testar e aprimorar a lógica de resgate por cor, aumentando a precisão e a eficiência da programação. Apesar dos avanços, surgiram novos desafios. A equipe voltou a enfrentar problemas com o mecanismo da garra, que ainda apresentava limitações , principalmente por não conseguir sustentar muito peso.