REX TECH OFICIAL

Olá! É uma alegria receber você em nosso espaço oficial!
Somos uma equipe participante do Torneio Brasil de Robótica 2026, e aqui você vai conhecer de perto nossa jornada, nossos projetos e o poder da união entre ciência, tecnologia e criatividade. Nosso objetivo vai muito além da competição queremos criar soluções que impactem o planeta, mostrando como a robótica pode ser usada para transformar o futuro de forma sustentável e inovadora. Explore nosso site, conheça nossa equipe, nossos robôs e descubra como estamos nos preparando para mais um grande desafio da TBR!

INTEGRANTES DA EQUIPE
Por trás de cada robô, código e projeto, existe um grupo cheio de garra, criatividade e amizade. Cada integrante da Rex Tech tem um papel importante na nossa jornada, juntos, unimos ideias, força e tecnologia para transformar desafios em conquistas. Clique e conheça um pouco mais sobre cada integrante da nossa equipe!
ROBÔ 1
O primeiro modelo, nomeado R1, foi montado pela equipe em 30/04/2025. Na ocasião, ainda sem o tapete oficial, a Rex Tech criou cenários improvisados para realizar os testes iniciais, com foco especial na garra. A equipe decidiu posicionar o sensor de verificação dos vagões, instalando-o na parte da garra, exatamente no centro, para obter uma leitura mais precisa e eficiente durante as missões. Durante essas avaliações, alguns erros foram identificados , principalmente no mecanismo da própria garra , e esses desafios acabaram se tornando aprendizados valiosos para a evolução do projeto.
ROBÔ 2
O segundo modelo de robô da equipe foi nomeado como R2, sendo criado no dia 01/06/2025. Nessa nova versão, a Rex Tech buscou otimizar o desempenho tanto no trajeto quanto na interação com os vagões. Uma das principais melhorias foi a implementação de um sensor de cor adicional na parte superior do robô, permitindo identificar a cor dos vagões pela parte de cima. Essa adaptação facilitou a tomada de decisões durante a prova e se mostrou fundamental para testar e aprimorar a lógica de resgate por cor, aumentando a precisão e a eficiência da programação. Apesar dos avanços, surgiram novos desafios. A equipe voltou a enfrentar problemas com o mecanismo da garra, que ainda apresentava limitações , principalmente por não conseguir sustentar muito peso. 
ROBÔ 3
O terceiro modelo de robô que a equipe montou foi nomeado R3, sendo criado no dia 08/08/2025. Nessa fase, a equipe optou por desenvolver uma estrutura totalmente diferente para a TBR, reformulando por completo o estilo e o design do robô. Entre as principais mudanças, houve a substituição do conjunto de rodas, com o objetivo de melhorar a tração e a estabilidade durante as provas.Além disso, a equipe instalou um rotor na posição do sensor responsável pela verificação dos vagões, permitindo que ele realizasse uma rotação de 360°. Durante os treinos, porém, alguns problemas foram identificados. A nova roda selecionada acabou gerando instabilidade, prejudicando o desempenho em certas partes da pista. Outro desafio ocorreu com o sistema rotatório: em alguns giros, o fio se enrolava ou atrapalhava o movimento, causando falhas temporárias no sensor. 
ROBÔ 4
O quarto modelo foi nomeado R4, criado no dia 19/09/2025. Com a proximidade do campeonato, a equipe percebeu que o robô anterior não apresentava uma boa taxa de acerto, o que tornava arriscado continuar com a mesma estrutura. Diante disso, decidiu-se desenvolver um novo modelo, mais compacto e eficiente. Para melhorar a estabilidade e o controle, a equipe reduziu o tamanho das rodas e passou a utilizar duas rodas de cada lado, garantindo maior aderência e equilíbrio durante as manobras. Além disso, foi projetado um novo sistema para pegar a caixa, funcionando como uma garra redesenhada e mais robusta.No entanto, logo nos primeiros testes, surgiram dificuldades: a nova garra ainda não suportava adequadamente o peso da caixa, comprometendo a execução das missões. 
ROBÔ 5
O quinto modelo foi nomeado R5 e foi o robô utilizado pela equipe na etapa nacional, criado no dia 29/09/2025. Esse modelo se destacou por ser o único capaz de suspender as sementes de forma estável, graças a um sistema de garra mais eficiente e melhor distribuído. Para aumentar a força e garantir um desempenho superior, a equipe incorporou quatro caixas de redução de engrenagem, o que tornou o robô muito mais potente no manuseio dos objetos. O design do R5 também foi planejado com foco na eficiência durante a verificação dos vagões, buscando otimizar tanto a precisão quanto a rapidez em cada tarefa do percurso. Essa combinação de força, controle e funcionalidade fez do R5 a versão mais completa até então. No entanto, no dia do campeonato, o robô apresentou algumas falhas inesperadas, o que prejudicou parte da execução. ​
ROBÔ 6
O sexto modelo, que será o robô utilizado pela equipe na etapa nacional, ainda está em fase de desenvolvimento. A Rex Tech está trabalhando cuidadosamente em cada detalhe para corrigir falhas observadas nas versões anteriores e aprimorar ainda mais a eficiência do projeto. Esse novo modelo está sendo planejado para reunir o melhor dos sistemas já testados — desde a estabilidade na locomoção até a precisão na garra e na verificação dos vagões. A equipe segue ajustando estrutura, sensores, lógica e potência, buscando garantir que o R6 seja o robô mais completo e confiável já produzido. Embora ainda esteja em preparo, o objetivo é que ele represente a evolução máxima de tudo o que foi aprendido ao longo da temporada, chegando ao nacional com desempenho sólido, preciso e competitivo.
DIVISÃO DA EQUIPE
A nossa equipe foi organizada em três grupos principais, permitindo que cada integrante trabalhasse de forma mais focada e eficiente. Essa divisão ajudou a distribuir as tarefas, melhorar o desempenho e garantir que todas as partes do projeto fossem desenvolvidas com dedicação. Assim, estruturamos o time em três setores: Mérito Científico, Tecnologia e Engenharia e Organização e Método, cada um com seus integrantes e responsabilidades específicas. Dessa forma, o trabalho ficou mais equilibrado, colaborativo e bem organizado ao longo de toda a temporada.
MÉRITO CIENTÍFICO
O Mérito Científico é a área do projeto responsável por toda a parte de pesquisa, investigação e construção do conhecimento dentro do trabalho apresentado pela equipe. É nessa divisão que são realizadas as pesquisas, análises, estudos, testes e explicações que sustentam cientificamente o projeto. Na nossa equipe, essa área é representada por Letícia, Jhennyfer, Ísis e Matheus, que se dedicam a entender o problema, buscar informações confiáveis, organizar os dados e garantir que tudo seja feito com lógica, método e responsabilidade científica.
TECNOLOGIA & ENGENHARIA
A área de Tecnologia e Engenharia é responsável por toda a parte técnica do projeto, incluindo construção, programação, testes de funcionamento e desenvolvimento das soluções práticas utilizadas pela equipe. É nessa divisão que surgem as ideias de design, montagem, ajustes mecânicos e melhorias do robô ou protótipo, sempre buscando eficiência e inovação. Na nossa equipe, essa área é formada por Ísis, Letícia e Miguel, que trabalham juntos para transformar o projeto em algo funcional, criativo e tecnicamente bem executado.
ORGANIZAÇÃO & MÉTODO
A área de Organização e Método é responsável por estruturar o trabalho da equipe, garantindo que todas as etapas do projeto sejam planejadas, registradas e executadas de forma clara e eficiente. É nessa divisão que se cuida da distribuição de tarefas, do cumprimento dos prazos, da organização dos materiais, além da preparação de documentos, registros e relatórios que mostram a evolução do projeto. Na nossa equipe, essa área é formada por Jhennyfer e Matheus, que se dedicam a manter tudo bem organizado, garantindo que o time trabalhe de maneira alinhada, produtiva e coerente do início ao fim.
PROJETO BIOTECH
Projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma biomanta sustentável e biodegradável produzida a partir de cascas de milho, sementes nativas e esponja vegetal. A proposta visa oferecer uma alternativa ecológica e de baixo custo para auxiliar na recuperação de solos degradados, especialmente em biomas brasileiros afetados pela desertificação, como a Caatinga. A biomanta atua na proteção do solo contra a erosão, contribui para a retenção de umidade por mais tempo e favorece a germinação das sementes nativas.

MÉRITO CIENTÍFICO

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TECNOLOGIA E ENGENHARIA

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ORGANIZAÇÃO E MÉTODO

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